Ers dros 50 mlynedd, mae'r diwydiant modurol wedi defnyddio peiriannau glanhau lloriau diwydiannol yn ei linellau cydosod ar gyfer amrywiol brosesau gweithgynhyrchu. Heddiw, mae gwneuthurwyr ceir yn archwilio'r defnydd o roboteg mewn mwy o brosesau. Mae robotiaid yn fwy effeithlon, cywir, hyblyg a dibynadwy ar y llinellau cynhyrchu hyn. Mae'r dechnoleg hon yn gwneud y diwydiant modurol yn un o'r cadwyni cyflenwi mwyaf awtomataidd yn y byd ac yn un o'r defnyddwyr robotiaid mwyaf. Mae gan bob car filoedd o wifrau a rhannau, ac mae angen proses weithgynhyrchu gymhleth i gael y cydrannau i'r lleoliad gofynnol.
Gall braich robotig peiriant glanhau lloriau diwydiannol ysgafn gyda "llygaid" wneud gwaith mwy manwl gywir oherwydd gall "weld" beth mae'n ei wneud. Mae arddwrn y robot wedi'i gyfarparu â laser a chamera i roi adborth ar unwaith i'r peiriant. Gall robotiaid nawr gyflawni gwrthbwysau priodol wrth osod rhannau oherwydd eu bod yn gwybod i ble mae'r rhannau'n mynd. Mae gosod paneli drysau, ffenestri gwynt a gwarchodwyr mwd yn fwy cywir trwy olwg robot na breichiau robot cyffredin.
Gall robotiaid diwydiannol mawr gyda breichiau hir a chynhwysedd llwyth uwch ymdopi â weldio sbot ar baneli corff trwm. Mae robotiaid llai yn weldio rhannau ysgafnach fel cromfachau a bracedi. Gall peiriannau weldio nwy anadweithiol twngsten robotig (TIG) a nwy anadweithiol metel (MIG) osod y ffagl weldio yn union yr un cyfeiriad ym mhob cylch. Oherwydd yr arc ailadroddadwy a'r bwlch cyflymder, mae'n ymarferol cynnal safonau weldio uchel ym mhob gweithgynhyrchu. Mae robotiaid cydweithredol yn cydweithio â robotiaid diwydiannol mawr eraill ar linellau cydosod ar raddfa fawr. Rhaid i weldwyr robot a symudwyr gydweithredu i gadw'r llinell gydosod i redeg. Mae angen i'r trinwr robot osod y panel mewn lleoliad manwl gywir fel y gall y robot weldio gyflawni'r holl weldio wedi'i raglennu.
Wrth gydosod rhannau mecanyddol, mae effaith defnyddio roboteg peiriannau glanhau lloriau diwydiannol yn enfawr. Yn y rhan fwyaf o ffatrïoedd gweithgynhyrchu ceir, mae breichiau robotig ysgafn yn cydosod rhannau llai fel moduron a phympiau ar gyflymder uchel. Mae tasgau eraill, fel gyrru sgriwiau, gosod olwynion a gosod ffenestri blaen, i gyd yn cael eu cyflawni gan y fraich robot.
Nid yw swydd peintio ceir yn hawdd, ac mae'n wenwynig i ddechrau. Mae'r prinder llafur hefyd yn ei gwneud hi'n anoddach dod o hyd i beintwyr proffesiynol medrus. Gall y fraich robotig lenwi'r bylchau, oherwydd mae'r swydd hon yn gofyn am gysondeb pob haen o baent. Gall y robot ddilyn y llwybr wedi'i raglennu i orchuddio ardal fawr yn gyson a chyfyngu ar wastraff. Gellir defnyddio'r peiriant hefyd i chwistrellu gludyddion, seliwyr a phrimerau.
Mae trosglwyddo stampiau metel, llwytho a dadlwytho peiriannau CNC, ac arllwys metel tawdd mewn ffowndrïau yn gyffredinol beryglus i weithwyr dynol. Oherwydd hyn, mae llawer o ddamweiniau wedi digwydd yn y diwydiant hwn. Mae'r math hwn o waith yn addas iawn ar gyfer robotiaid diwydiannol mawr. Mae tasgau rheoli peiriannau a llwytho/dadlwytho hefyd yn cael eu cwblhau gan robotiaid cydweithredol llai ar gyfer gweithrediadau gweithgynhyrchu llai.
Gall robotiaid ddilyn llwybrau cymhleth sawl gwaith heb syrthio, sy'n eu gwneud yn offer perffaith ar gyfer swyddi torri a thocio. Mae robotiaid ysgafn gyda thechnoleg synhwyro grym yn fwy addas ar gyfer y math hwn o waith. Mae'r tasgau'n cynnwys tocio byrrau mowldiau plastig, sgleinio mowldiau a thorri ffabrigau. Gellir defnyddio peiriannau glanhau lloriau diwydiannol ymreolaethol (robot AMR) a cherbydau awtomataidd eraill (megis fforch godi) mewn amgylchedd ffatri i symud deunyddiau crai a rhannau eraill o ardaloedd storio i lawr y ffatri. Er enghraifft, yn Sbaen, mabwysiadodd Ford Motor Company Robotiaid Diwydiannol Symudol (MiR) AMR yn ddiweddar i gludo deunyddiau diwydiannol a weldio i wahanol orsafoedd robot ar lawr y ffatri, yn lle prosesau â llaw.
Mae caboli rhannau yn broses bwysig mewn cynhyrchu ceir. Mae'r prosesau hyn yn cynnwys glanhau rhannau ceir trwy docio metel neu gloywi mowldiau i gael arwyneb llyfn. Fel llawer o dasgau mewn gweithgynhyrchu ceir, mae'r tasgau hyn yn ailadroddus ac weithiau hyd yn oed yn beryglus, sy'n creu cyfleoedd delfrydol ar gyfer ymyrraeth robotiaid. Mae tasgau tynnu deunydd yn cynnwys malu, dad-lwmpio, melino, malu, melino a drilio.
Mae gofalu am beiriannau yn un o'r tasgau sy'n addas iawn ar gyfer awtomeiddio a yrrir gan robotiaid cydweithredol. Yn ddiflas, yn fudr, ac weithiau'n beryglus, nid oes amheuaeth bod rheoli peiriannau wedi dod yn un o gymwysiadau mwyaf poblogaidd robotiaid cydweithredol yn ystod y blynyddoedd diwethaf.
Gall y broses arolygu ansawdd wahaniaethu rhwng rhediadau cynhyrchu llwyddiannus a methiannau llafur-ddwys drud. Mae'r diwydiant modurol yn defnyddio robotiaid cydweithredol i sicrhau ansawdd cynnyrch. Mae UR+ yn darparu amrywiaeth o galedwedd a meddalwedd wedi'u cynllunio'n arbennig i'ch helpu i gyflawni tasgau arolygu ansawdd modurol yn awtomatig, gan gynnwys arolygu optegol ymddangosiad a metroleg.
Bydd systemau deallusrwydd artiffisial (AI) yn dod yn norm mewn gweithgynhyrchu ceir yn y degawd nesaf. Bydd dysgu peiriannau glanhau lloriau diwydiannol yn gwella pob maes o'r llinell gynhyrchu a gweithrediadau gweithgynhyrchu cyffredinol. Yn ystod y blynyddoedd nesaf, mae'n sicr y bydd roboteg yn cael ei defnyddio i greu cerbydau awtomataidd neu hunan-yrru. Mae defnyddio mapiau 3D a data traffig ffyrdd yn hanfodol i greu ceir hunan-yrru diogel i ddefnyddwyr. Wrth i wneuthurwyr ceir geisio arloesi cynnyrch, rhaid i'w llinellau cynhyrchu arloesi hefyd. Yn ddiamau, bydd AGV yn cael ei ddatblygu yn ystod y blynyddoedd nesaf i ddiwallu anghenion cerbydau trydan a gweithgynhyrchu ceir hunan-yrru.
Mae Analytics Insight yn blatfform dylanwadol sy'n ymroddedig i ddarparu mewnwelediadau, tueddiadau a barn o faes technolegau sy'n seiliedig ar ddata. Mae'n monitro datblygiad, cydnabyddiaeth a chyflawniadau cwmnïau deallusrwydd artiffisial, data mawr a dadansoddeg byd-eang.
Amser postio: 23 Rhagfyr 2021